Cambiar alternador

Si cuando la batería se descarga, y aunque circules con el coche, esta no carga, se puede haber estropeado el alternador.
Vamos a explicar como cambiar el de un xantia 1.9 TD.

Es difícil acceder a él, pues está entre la bomba de suspensión, dirección y frenos y el motor de aire acondicionado.